2、要注意焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置,參數(shù)并不是一成不變的,而是需要根據(jù)不同工件、不同厚度等因素進(jìn)行設(shè)置。特別是對(duì)機(jī)器人焊接速度的調(diào)節(jié),既不能太快也不能過(guò)慢,速度太快會(huì)導(dǎo)致焊接質(zhì)量受到影響,而過(guò)慢不僅會(huì)降低工作效率,還可能會(huì)導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤,因此我們需要正確的設(shè)置參數(shù),以確保焊接速度的均勻進(jìn)行。
3、在參數(shù)設(shè)定好之后,可以先對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試合格后再投入生產(chǎn)。同時(shí),也不能忽視工件的問(wèn)題,需要在加工前對(duì)工件進(jìn)行清潔,避免表面污漬影響機(jī)器人的焊接效果。
4、如果機(jī)器人故障,需要先檢查電控盒內(nèi)部的情況,確保其干燥,然后再檢查電壓,確保其在額定電壓下工作。
5、對(duì)焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)部件的靈活性進(jìn)行校核。如果不靈活,很可能是內(nèi)部污漬或缺油造成的。
6、檢查安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。如果安全門(mén)開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài),可能是電機(jī)出現(xiàn)了故障,需要拆下電機(jī)并進(jìn)行檢查和維護(hù)
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